1915年暑假，Henrietta呆在郊區的避暑別墅裡，那裡有爸爸的實驗室，她父親是一位科學家，可是不久前被徵召入伍了，實驗室空無一人。無聊的Henrietta平日最愛到實驗室到處看看，這次讓她意外地發現了一台時間旅遊機器。
在閱讀了爸爸留下的日記後，Henrietta學會了怎樣操縱這架神奇的機器。她獨自來到了距今二億三千多年前得三疊紀，在那裡她見到了只有書上才有的紅鱷（Erythrosuchus），巨大的針葉樹還有淪為紅鱷午餐的長頸龍（Tanystropheus），還有其他已經絕種的生物，經驗了險象橫生的十天。
然後，她與弟弟Tom和小狗Bruno一齊乘坐機器來到侏羅紀時期，看盡各種不同的恐龍，如迷惑龍（Apatosaurus）、巴洛龍（Barosaurus）、樹龍（Dryosaurus）和奧斯尼龍（Othnielia）等，但突如其來的洪水為他們姐弟帶來極大的麻煩，還好最終安然渡過。
經過上次愉快的旅程後，他們決定這次回到白堊紀時期，一起見證恐龍最後的時光。天空中，突然出現的耀眼新星預言末日的到來，地球上的生物將會被淹沒。Henrietta和Tom回到現實，對於恐龍的滅絕感到可惜，但能近距離觀看動物間的弱肉強食，見識了小行星撞擊地球的末日之光，都讓他們印象難忘。
