每個人都有夢想，羊駝瑪嘉的夢想是探險，但單憑牠的力量可以成功嗎？一個尋夢和友情的故事。
瑪嘉有一群好朋友，最喜歡跟他們一起做任何事，但牠自己卻一直夢想探險，有一天，牠決定要實現夢想，朋友們十分支持牠，不僅為牠送行，還送上牠們的心意。
旅途中，瑪嘉遇上不同的境況和遭遇。當牠面對懸崖停滯不前時，想到好友沙鈴艾爾的勇敢，鼓勵牠突破困境；當牠情緒低落時，有犛牛送給牠的MP3音樂伴隨，讓牠重振精神；當牠爬坡疲憊時，聽到駱馬漢莫為牠加油的聲音；當牠肚子餓時，有蠎蛇朗達提供的餐盒……朋友們送的心意，在旅中都成為了瑪嘉的好幫手，而牠們的支持，更一直成為瑪嘉動力的來源。
最後，瑪嘉達成夢想爬上世界之巔。但美麗的風景都不及朋友的笑臉，牠決定結束行程回家，一眾朋友在家門迎接牠，給牠最溫暖的擁抱。
本書是羊駝家族系列的第六本，其餘五本包括《Macca the Aplaca》、《Alpacas with Maracas》、《A Stack of Alpaca》、《Macca’s Makeover》和《Dharma the Llama》。
