「愧疚感」就像是一雙不合腳的鞋子，但人們仍使勁地將雙腳塞進去，讓自己身心俱疲。該如何釋放自己身上沉重的負擔，而擁抱更開闊的心胸？
人們除了焦慮、憂鬱或是工作生活的疲憊感之外，在一般社會文化中，普遍存在的心理壓力是無謂的內疚感，這種內疚感不僅癱瘓了生活，也降低人的自尊，導致許多人自暴自棄。
消除內疚感之前，必須學著辨識因為真正犯錯而產生的內疚，或承擔他人過錯的內疚，接著再擺脫毫無意義的負面情緒，唯有了解自身才能從中解脫，並讓心靈與社會獲得更深層的連繫。本書的兩位作者將傳授讀者有效的技巧及正確的程序，透過祈禱與默念，幫助我們從潛意識裡多餘的愧疚感得到解脫，除此之外，作者也指出一條正確的道路，使讀者與愧疚的情緒和解，同時也不以這樣的負面情緒影響他人。
引發內疚的來源共有四種，包括在意他人的眼光、即使沒有觸法，也認為別人的輕視是一種懲罰、擔心影響自己的社會地位，或擔心遭受宗教的懲罰。然而不變的是，愧疚是人類心理上正向且經演化而成的自然情緒，正因為它無形之中的約束力，人們時常讓自己的處事合乎情理，而社會得以順利運作；因此當一個人毫無愧疚感時，將會變得冷血無情。
