這本開創性的權威之作收錄許多極具張力的個人故事和可靠研究，探討活著的人可以透過各式各樣的方式，陪伴臨終者走過生命最後旅程，前往來世。
2000年，臨終治療師暨本書作者William Peters在位於聖地牙哥的禪醫安寧照顧計畫擔任志工期間，有了一段不可思議的體驗。某次他為一名病患朗讀，突然覺得自己脫離肉體，浮到半空中。同樣浮到半空中的病患看著他，露出微笑。接著作者感覺自己回到肉體，但病患沒再恢復意識：他過世了。
震驚不解的作者開始尋找有類似經歷的人。在接下來的20年裡，他蒐集類似故事，並將這些故事仔細分類，設法從中找出關鍵模式和特點，如今這類被稱為「共同穿越」（shared crossing）經歷。他發現無論在哪個國家或文化，都有人有類似的經歷，有些甚至伴隨令人敬畏的視覺和感官效果，以及強烈的後續情緒效應，這些相似之處令人難以忽視。
一直以來，安寧醫療領域早就在流傳這類不可思議的生命終結時刻，而《At Heaven’s Door》則在書中公開討論解釋這種經歷。本書收錄許多極具張力的故事，描述結縭數十年的伴侶天人永隔的過程，以及父母看著孩子進入來世的經歷。作者應用嚴謹的研究，探討共同穿越經歷所帶來的影響，包括看到臨終親人找到喜樂時的解脫，以及與關係不和的親人解開心結的感受。作者也在書中探討許多問題：為什麼會有共同死亡經歷？如何才會有這樣的經歷？這些經歷能讓我們了解來世嗎？更重要的是，這種經歷如何幫助我們消除對死亡的恐懼，為自己的臨終做好準備？以及我們如何擁有更好的人生和更好的生命終結？
